轻量经济型的室内单臂轮式机器人
ADORA 1 Mini 的核心优势
Adora 1 Mini机器人标配轻量级AGV移动底盘小车，灵活小巧，适合在室内窄小空间内使用;机械臂设计轻量且灵活，能执行复杂精细的操作；配备激光雷达和视觉传感器，能实时捕捉周围环境信息，实现精准定位避障。
Adora 1 Mini机器人大脑具备视觉和语言输入理解能力，用户可以通过语言或视觉指令自然、轻松地与机器人互动，轻松掌握用户演示的家庭任务，让日常生活更加轻松。
ADORA 1 Mini的应用场景
主要的软件和硬件参数
| 模块 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
| 整机参数 | 产品重量 | 约60KG |
| 产品尺寸 | 420mm(高)*520mm（肩宽）*1500mm（体厚）（不含机械臂） | |
| 最大移动速度 | 1.2m/s | |
| 工作时长 | 2H | |
| 算力单元 | 主板配置 | RK3588/NVIDIA NX/昇腾310P |
| 硬盘 | 128GB NVMe固态硬盘 | |
| 操作系统 | Ubuntu/开源鸿蒙OS | |
| 视觉和距离传感器 | 深度相机 | 3个 |
| 激光雷达 | 无 | |
| 机械臂和末端执行器 | 机械臂配置 | 2只/7自由度 |
| 机械臂精度 | 1mm | |
| 机械臂工作半径 | 600mm | |
| 末端执行器 | 二指夹爪 | |
| 最大抓握重量 | 2kg |