三轮升降通用型移动式机器人
ADORA 2 Pro 的核心优势
ADORA 2 Pro机器人采用小底盘设计方案，在比较狭窄的室内运动时灵活方便。
双臂腕部、头部、柱顶各配1个相机总计四路深度和广角相机，底盘配备激光雷达，能够实现更精准的环境感知和导航。
ADORA 2 Pro机器人大脑具备视觉和语言输入理解能力，用户可以通过语言或视觉指令自然、轻松地与机器人互动，实现无缝沟通。
ADORA 2 Pro机器人搭配低成本高精度机械臂和直观的数据采集工具，适用于进行批量数据采集的工作，包括家务操作、工业搬取转运等等场景。
ADORA 2 Pro的应用场景
主要的软件和硬件参数
| 模块 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
| 整机参数 | 产品重量 | 约60KG |
| 产品尺寸 | 420mm(高)*520mm（肩宽）*1500mm（体厚）（不含机械臂） | |
| 最大移动速度 | 1.2m/s | |
| 工作时长 | 2H | |
| 算力单元 | 主板配置 | RK3588/NVIDIA NX/昇腾310P |
| 硬盘 | 128GB NVMe固态硬盘 | |
| 操作系统 | Ubuntu/开源鸿蒙OS | |
| 视觉和距离传感器 | 深度相机 | 3个 |
| 激光雷达 | 无 | |
| 机械臂和末端执行器 | 机械臂配置 | 2只/7自由度 |
| 机械臂精度 | 1mm | |
| 机械臂工作半径 | 600mm | |
| 末端执行器 | 二指夹爪 | |
| 最大抓握重量 | 2kg |