全国首款用于临床导诊的具身智能机器人落地上海第六人民医院

近日，一款轮式人形机器人在上海市第六人民医院国家骨科医学中心亮相，进入试用阶段。它是全国首款用于临床诊疗 的具身智能机器人，由清华大学自动化系主任张涛教授团队研发，Adora机器人团队提供底层软硬件技术支持。在上海六院骨科，它为排队看病的患者提供预诊服务，同时完成步态、肌肉力量等一部分检查项目，随后对问诊和检查信息进行多模态分析，形成辅助诊断建议并发送给医生。

技术创新推动具身智能进医院

“这台机器人是清华团队为医院打造的通用智能装备，能满足不同的临床需求。”在上海六院国家骨科医学中心，清瞰智能首席执行官高晓指着身旁的轮式人形机器人，向记者介绍道。只见它高约1.6米，上身有一块屏幕，用于显示诊疗信息，下身采用轮式底盘，适合在医院里移动。它的机械臂可以与不同医疗设备结合，完成辅助治疗工作。其算法和传感器可根据不同的临床需求进行配置，可扩展性很强。

轮式人形机器人在上海六院国家骨科医学中心“上岗”

经过多年积累，张涛团队开发出“智能体驱动多装备医疗集成技术”框架。它突破了传统人工智能单纯分析框架的局限， 创新性地将控制算法与人工智能融合，用控制算法驱动硬件装备，用人工智能做精准分析与决策支持，实现了具身智能在医院真实场景的落地。

目前，上海六院骨科的试用情况显示，机器人预诊一名患者的时间为5—8分钟，每天8小时理论上可完成60名以上患者预 诊。对医生来说，机器人助手能提升诊疗效率，降低他们的工作强度；对患者来说，机器人助手增加了临床评估的维度，能保障诊疗质量，而且就诊体验会更好。