GOSIM2025 Adora机器人黑客松精彩纷呈，恭喜15支竞赛队伍获奖！

9月14日下午经过48小时激烈角逐，15支团队最终在GOSIM Adora机器人黑客松竞赛中脱颖而出！ 他们凭借独特创意、扎实技术和出色展示脱颖而出，荣获本次黑客松奖项。恭喜所有获奖团队！ 下午的Workshop中，参赛团队轮番上台，向评审和与会观众讲解各自的创意构想与技术实现。从智 能体算法的巧妙设计，到机器人交互功能的精细打磨，每一个项目都体现出极强的创新力和实践能力。现场掌声与欢呼声此起彼伏，互动频繁，浓烈的创意碰撞氛围让在场的每位开发者都感受到技术探索的激情。

新讯智能作为官方硬件赞助商，为本次Adora机器人黑客松竞赛提供了硬件和奖品，以及比赛技术 支持。我们非常骄傲在GOSIM主委会指导下，见证各个参赛队的快速成长，看到大家对具身智能的巨大热情。每一个参赛作品项目都充满了无限的创意与想象力。而这正是我们一直在推动的方向：让越来越多的开发者参与到DORA开源社区中，与社区共同成长！ 我们提供了价值近百万机器人硬件设备： 2套Adora2 Max机器人 3套Adora2 Pro机器人 10套Lerobot机器人套件

针对这次评出的15个优秀团队，我们还提供了现金奖励： 🥇 VR遥操机器人药品分拣比赛: 一等奖、二等奖、三等奖、优胜奖的奖金为1000元、500元、200元、100元； 🥈机器人自主药品分拣比赛： 一等奖、二等奖、三等奖、优胜奖的奖金为1000元、500元、200元、100元； 🥉 Lerobot黑客松比赛： 一等奖、二等奖、三等奖、优胜奖的奖金为1000元、500元、200元、100元；

评选前15名获奖团队的过程非常困难—每一支参赛队伍都48小时连轴奋战，表现出的专注力和最终 作品都让我们非常惊喜，也给我们下次举办好下一届黑客松比赛带来了更大的信心： VR遥操机器人药品分拣比赛中的VR遥操方案，比外骨骼、主从臂等遥操方式效率高，操作体验更 好，目前已逐步成为主流遥操方式，可用于具身智能数据采集等场景。然而，实际分拣比赛中的挑战远比预想的更为棘手：参赛队员不仅要面对因松灵机械臂闭源产品资源有限所带来的硬件“黑盒”式接口开发困境，更发现本应提供沉浸体验的VR眼镜无法展示机器人现场的实时影像，导致核心的遥操视觉完全失效，短时间无法彻底解决。面对难题，队员们展现了极强的应变能力：他们首先通过请教老师和大量耐心的重复尝试，解决了棘手的硬件连接问题；紧接着，他们果断地将VR方案“降维”使用—利用VR手柄作为精准的六自由度空间控制器，操作者本人则直接目视机器人进行操作，将一套沉浸式设备巧妙地变为一个直观的“空间鼠标”，实现了更直接稳定的控制，最终帮助他们成功完成了整套比赛流程。上海交通大学1队勇夺VR遥操机器人药品分拣比赛第1名：

机器人自主药品分拣赛的攻坚难点在于机器人需自主解析纸质药方信息并完成高精度药品分拣—既 要通过视觉识别解读非结构化纸质处方，又要在杂乱药仓中快速定位目标药品。重庆邮电大学团队创新采用自研多模态大语言模型，成功实现纸质文字与三维空间的跨模态关联：通过高精度图像识别解析药方内容后，运用增量式SLAM建图技术实时构建药房立体地图，动态更新数百种药品的坐标数据库，最终引导机械臂完成精准抓取。该系统全程自主运行零人工干预，以绝对优势夺得自主机器人药品分拣赛第一名。

Lerobot黑客松比赛其挑战性在于如何在有限时间内，为多目标、多步骤的复杂抓取任务探索出最 优的数据采集策略，并训练出泛化能力强的模仿学习模型；在比赛过程中，参赛队员采用创新的示教数据采集策略，并高效利用Dorobot平台实现了从数据采集、模型训练到实时推理的快速闭环迭代的方案克服了困难，最终成功完成整套比赛流程。深圳大学队获得 Lerobot 黑客松比赛特等奖： 来自中国科技大学、北京理工大学、南开大学、中科院、北京交通大学等单位的其它参赛团队分获 一、二、三等奖，对他们表示祝贺！

关于新讯智能 新讯智能公司是Dora-rs开源机器人中间件项目的生态公司。Dora-rs（Dataflow Oriented Robotics Architecture）是一个先进的端边云协同自动驾驶及机器人中间件框架，深度适配国产升腾（Ascend）AI芯片、鸿蒙开源系统，提供高性能的数据流计算平台。 Dora-rs创新性地实现了AI智能体RoboBrain架构，完整支持”大脑-小脑”协同系统（“大脑”负责 云端智能决策与持续学习，“小脑”实现本地实时控制与快速响应）。该架构显著提升了机器人在复杂场景下的自主决策能力和响应速度。 新讯智能核心团队来自国内外知名院校，与清华大学、北京理工大学、重庆邮电大学等高校，以及 北京智源研究院、深开鸿（OpenHarmony核心生态企业）等机构保持深度合作。公司立足Dora-rs中间件社区，专注具身智能机器人本体开发，产品已实现对OpenHarmony系统的深度适配，并充分利用升腾芯片的NPU加速能力。 目前，公司已推出单臂四轮移动机器人、双臂具身智能机器人两大产品系列，广泛应用于科研教 育、园区安防、工业自动化和智能家居等领域。产品通过Dora-rs中间件实现了与OpenHarmony生态的无缝对接，并充分发挥升腾芯片的AI算力优势。

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